南京純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)獵頭控制器的組成，整車(chē)控制器的硬件電路包括微控制器、開(kāi)關(guān)量調(diào)理、模擬量調(diào)理、繼電器驅(qū)動(dòng)、高速CAN總線(xiàn)接口、電源等模塊。純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器組成原理圖：

（1）微控制器模塊

微控制器模塊是整車(chē)控制器的核心，綜合考慮純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器的功能及其運(yùn)行的外界環(huán)境，微控制器模塊應(yīng)該具有高速的數(shù)據(jù)處理性能、豐富的硬件接口、低成本和可靠性高的特點(diǎn)。

（2）開(kāi)關(guān)量調(diào)理模塊

開(kāi)關(guān)量調(diào)理模塊用于開(kāi)關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型，其一端與多個(gè)開(kāi)關(guān)量傳感器相連，另一端與微控制器相接。

（3）模擬量調(diào)理模塊

模擬量調(diào)理模塊用于采集加速踏板和制動(dòng)踏板的模擬信號(hào)，并輸送給微控制器。

（4）繼電器驅(qū)動(dòng)模塊

繼電器驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)繼電器，其一端通過(guò)光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個(gè)繼電器相接。

（5）高速CAN總線(xiàn)接口模塊

高速CAN總線(xiàn)接口模塊用于提供高速CAN總線(xiàn)接口，其一端通過(guò)光電隔離器與微控制器相連，另一端與系統(tǒng)高速CAN總線(xiàn)相接。

（6）電源模塊

電源模塊為微處理器和各輸入、輸出模塊提供隔離電源，并對(duì)蓄電池電壓進(jìn)行監(jiān)控，與微控制器相連。

整車(chē)控制器對(duì)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車(chē)能量利用效率，確保安全性和可靠性。整車(chē)控制器采集駕駛員駕駛信號(hào)，通過(guò)CAN總線(xiàn)獲得驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池系統(tǒng)的相關(guān)信息，進(jìn)行分析和運(yùn)算，通過(guò)CAN總線(xiàn)給出電機(jī)控制和電池管理指令，實(shí)現(xiàn)整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制和制動(dòng)能量回收控制。整車(chē)控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示整車(chē)狀態(tài)信息；具備完善的故障診斷和處理功能；具有整車(chē)網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)管理功能。